机械设备行业+公司初次笼盖：人形机械人量产渐

　　复盘2021年以来的人形机械人指数走势，能够看出人形机械人行业一共送来五次大涨行情。第一次大涨发生于马斯克正在AI Day上发布人形机械人设想方案；第二次大涨发生于特斯拉AI Day预热；第三次人形机械人行情来自于AI催化；第四次人形机械人行情次要来自于Optimus升级迭代；第五次人形机械人行情次要来自于华为机械人入局。人形机械人贸易化落地为财产大趋向，国外财产链需关心特斯拉Optimus量产节拍，国内财产链需关心华为、小米等龙头企业产物进展。国内人形机械人进展：人形机械人财产以美日企业牵头，国内企业顺势而上加快逃逐，华为、小米、小鹏、傅利叶、埃斯顿等公司都正在积极摸索和结构人形机械人范畴，产物各具特色，沉点关心华为/小米财产链。海外人形机械人进展：人形机械人市场目前海外科技巨头入局较早，全球具身智能从机厂参取者浩繁。目前特斯拉Optimus即将进入量产阶段，英伟达建立机械人根本模子和仿实框架，引领“通用机械人的ChatGPT时辰”。减速器是扭转施行器的焦点部件，分为谐波、和RV减速机。人形机械人需要分析考虑体积、分量、价钱、传动效率等要素，谐波减速器为最优方案。目前谐波减速器龙头哈默纳科取绿的谐波进入特斯拉供应链，但哈默纳科产能扩张较慢，绿的谐波产能弹性更优且具有性价比劣势。特斯拉布两代工致手设想方案，两代产物各有好坏，工艺仍存迭代空间。第一代工致手的长处正在于具有较大的抓取力，而错误谬误正在于贫乏侧摆度，没有法子实现细密抓取。②第二代工致手长处正在于度高，但负载和传动精度无限。工致手手艺线尚未完全确定，关心工艺更迭带来的零部件投资机缘。按照特斯拉AI Day发布会披露，特斯拉Opitimus人形机械人共有28个活动关节，包罗扭转施行器和线性施行器，此中线性施行器采用力矩电机+滚柱丝杠方案，此中滚柱丝杠成本占比可达56%。此方案具备可以或许自锁和推力更大的劣势。看好滚柱丝杠需求放量。目前丝杠加工较为成熟的手艺线为纯磨制线，螺纹磨床为焦点出产设备，目前浩繁磨床厂正出力冲破手艺难点，努力于螺纹磨床国产替代。持久看丝杠量产需求将倒逼旋风铣工艺成熟，PCBN铣刀为旋风铣最合适的加工刀具，需求无望同步受益。人形机械报酬人工智能的终极载体，财产化大趋向明白。我们认为以下标的目的值得关心。（1）人形机械人零件环节关心：优必选、埃夫特、拓斯达、中坚科技、永创智能、埃斯顿；（2）减速机环节关心：绿的谐波、中鼎力德、丰立智能、夏厦细密；（3）工致手、传感器环节关心：兆威机电、柯力传感、安培龙、康斯特；（4）丝杠环节关心：恒立液压、五洲新春；（5）丝杠设备、耗材环节关心：华辰配备、沃尔德、国机精工；（6）轴承环节关心：长盛轴承、苏轴股份。风险提醒：人形机械人财产化不及预期，手艺迭代导致现有零部件不再使用，零部件降价导致盈利能力下滑。证券之星估值阐发提醒夏厦细密盈利能力一般，将来营收获长性优良。分析根基面各维度看，股价偏高。更多证券之星估值阐发提醒国机精工盈利能力较差，将来营收获长性一般。分析根基面各维度看，股价偏高。更多证券之星估值阐发提醒埃斯顿盈利能力一般，将来营收获长性优良。分析根基面各维度看，股价偏高。更多证券之星估值阐发提醒中坚科技盈利能力较差，将来营收获长性较差。分析根基面各维度看，股价偏高。更多证券之星估值阐发提醒中鼎力德盈利能力较差，将来营收获长性较差。分析根基面各维度看，股价偏高。更多证券之星估值阐发提醒兆威机电盈利能力优良，将来营收获长性优良。分析根基面各维度看，股价偏高。更多证券之星估值阐发提醒优必选盈利能力较差，分析根基面各维度看，股价偏高。更多证券之星估值阐发提醒机械人盈利能力一般，将来营收获长性较差。分析根基面各维度看，股价偏高。更多以上内容取证券之星立场无关。证券之星发布此内容的目标正在于更多消息，证券之星对其概念、判断连结中立，不应内容（包罗但不限于文字、数据及图表）全数或者部门内容的精确性、实正在性、完整性、无效性、原创性等。相关内容不合错误列位读者形成任何投资，据此操做，风险自担。股市有风险，投资需隆重。如对该内容存正在，或发觉违法及不良消息，请发送邮件至，我们将放置核实处置。如该文标识表记标帜为算法生成，算法公示请见 网信算备240019号。